PROPUESTAS DIDÁCTICAS

TONUCCI

2011-03-24T05:44:00.001-07:00

PICAXE

2010-07-02T09:21:00.000-07:00

El sistema PICAXE es muy poco conocido. Tiene ciertos inconvenientes, como que no tiene distribuidor en España, por lo que hay que comprar en Inglaterra y pagar en libras. Aquí tenéis un acceso a la tienda virtual.
El software para programar los robots es gratuito y en la misma página podéis acceder a él.
A mí me gusta mucho el sistema por su precio y porque permite programar los típicos trabajos que se suelen construir en el aula de tecnología. Mirad, por ejemplo este robot hecho por mis alumnos este año:

Es el típico sigue línea, pero este está íntegramente construido y programado por mis alumnos incluidos los sensores de luz.

Este es otro ejemplo de automatización de un trabajo que teníamos de cursos anteriores.

Por último os muestro un brazo que construimos entre un alumno y yo y que programé yo. Funciona con servos. Controlar un servo con estas placas es muy sencillo, si bien cuando tienes más ( y el brazo tiene 4) hay problemas que aun no he solucionado.

Para que os hagáis una idea, yo llevo sólo 2 años trabajando con PICAXE y este curso he tenido más de 15 robots funcionando en clase.

Tiene multitud de posibles placas controladoras lo que dificulta la elección a la hora de comenzar. Os comento las características de dos de ellas para que veáis su potencia.

La placa más versatil, la que os recomiendo para empezar es la que llaman "18 Pin High Power Project Board". Cuesta en torno a 15€ y tiene 5 entradas de las cuales 3 son analógicas y 8 salidas digitales de las cuatro son encendida y apagado y otras 4 permiten conectar a 0 ó 5 Voltios a voluntad con lo que se puede controlar 2 motores a derecha e izquierda. Ojo hay que comprar la placa, un chip controlador (os recomiendo el 18M) y el CI L293d para el control de motores.Los 15€ es el precio del conjunto, la placa sola es más barata.

Otra placa muy interesante es la que llaman "PICAXE-08 Proto Board". Cuesta en torno a 5€. Tiene 4 entradas/salidas (funcionan como entradas o salidas a nuestro gusto. Tres de ellas pueden actuar como entradas analógicas. Hay que comprar también el chip controlador (os recomiendo el 8M). El precio de 5€ es con ese chip incluido. Aunque la placa es más sencilla que la otra, es peor para empezar, ya que tenemos que amplificar las salidas para poder disparar actuadores.

Hay muchos tipos de placas y lo mejor, la circuitería es tan sencilla que os podéis crear vuestras propias placas muy fácilmente.

En cualquier caso, si alguien se quiere introducir en esto puede contar conmigo. Escribidme a santiago.camblorARROBAgmail.com

CENSO DE ROBOTS

2010-05-16T01:43:00.000-07:00

Se me ha ocurrido que puede ser buena idea hacer un censo de los robots que hay en Sevilla funcionando en los institutos. No robot por robot sino profesor por profesor con los tipos de robots que tiene y maneja. Así si alguien quiere aprender puede saber a quién conoce o tiene cerca para que le pueda ayudar. Es mucho más fácil aprender echando una tarde con alguien que leyendo páginas web.

Sé que faltan datos y gente. Si queréis añadir algo o queréis que borre algo me podéis escribir o añadirlo en comentarios a esta entrada y ya completo yo la lista. Tampoco he puesto nada sobre el grado de evolución de cada uno, esto son gente que ha comprado el robot para el instituto y ya está. Unos saben más y otros saben menos.

Me alegra ver esta lista después de que hace apenas dos años no se oía hablar de robots. A ver si pronto cuando alguien piense en la asignatura de tecnología, en vez de pensar en un niño llevando al instituto una caseta de feria de panel, piensa en un robot.

Arduino

Paco Ruiz IES Joaquín Turina pacoruizgonzalez@yahoo.es

José Manuel Ordóñez La Rinconada josemanueltic@andaluciajunta.es

Bernardo Fernández Sánchez IES María Galiana bernardofesa@gmail.com

José Pujol Pérez IES Burguillos josepujolperez@yahoo.es

Elisa Cotera IES Burguillos elisa_cotera@hotmail.com

Miguel Ángel Monteagudo IES Inmaculada Vieira michimonteagudo@hotmail.com

Ignacio Moreno ignacimov@yahoo.es

José Santos alvarez@us.es

PICAXE

Santiago Camblor santiago.camblor@gmail.com

PARALLAX

juanrale@ya.com

LEGO

Paco Ruiz IES Joaquín Turina pacoruizgonzalez@yahoo.es

José Manuel Ordóñez La Rinconada josemanueltic@andaluciajunta.es

José Santos alvarez@us.es

Rosario Salmoral rosariosalmoral@gmail.com

Pedro Muriel IES Isbylia perimuri@teleline.es

ROBOTS SIN PLACA A BASE DE COMPONENTES ELECTRÓNICOS

Domingo López Fernández dotein@hotmail.com

PICAXE

2010-05-09T14:10:00.000-07:00

En la feria de las ciencias había algunos stands con robots. Me quedé con los correos de dos de los profesores que tenían proyectos interesantes. Uno de ellos, Santiago Camblor me ha contestado dandome los enlaces a sus páginas web. Aquí están.

blog
página

Los robots estaban hechos con PICAXE. Yo hasta ahora pensaba que lo mejor para trabajar en secundaria era arduíno, pero después de ver esto me lo estoy replanteando. También me llamó la atención los servomotores que utilizaba. Bastante baratos.

Plataforma moodle

2010-04-21T02:44:00.000-07:00

En mi instituto existe una plataforma moodle y estoy aprovechando para poner los materiales de clase, documentación de proyectos, fotos de trabajos, etc.

Si accedes al los cursos de tercero de la eso, sobre todo y segundo puedes ver este material y algo de la plataforma moodle si tienes interés. Accede como invitado, ya que he dejado el curso abierto.

Este es el enlace:

http://www.juntadeandalucia.es/averroes/centros-tic/41700099/moodle/login/index.php

Asociación de Robótica de la Universidad de Sevilla

2010-01-24T02:17:00.000-08:00

Siempre he pensado que cuando fuéramos muchos los profesores que supiéramos lo suficiente podíamos organizar una asociación de robótica, pero ya han hecho el trabajo por nosotros. Ayer me enteré de la existencia de la Asociación de Robótica de la Universidad de Sevilla.

http://www.esibot.net/

Por ejemplo, hubiera estado bien asistir a Robocamp Sevilla, que fue el noviembre pasado:

http://barcamp.org/RoboCamp

A pesar de que es una asociación de la universidad, si uno echa un vistazo a la página, ve que más que nada son los alumnos los que le dan vida a las actividades, y que básicamente son bastante frikis, no se trata de robótica industrial, sino más bien microrrobótica para aficionados, muy relacionado con lo que nos interesa a nosotros. Me ha llamado la atención que en el foro hay uno que está intentando organizar una guerra con pistolas laser por la escuela, y está desarrollando los prototipos del armamento. También hacen tiradas de placas a las que nos podemos apuntar.

Ktechlab

2010-01-13T01:50:00.000-08:00

Estaba buscando un buen simulador de circuítos que fuera de software libre, y resulta que tenemos uno muy bueno ya instalado en los centros TIC. Se llama Ktechlab. Ya he estado trabajando con él en clase y va muy bien. Los alumnos han hecho un circuíto detector de luz con un transistor y han estado viendo las puertas lógicas.

Como es software libre, no hay problema para descargarlo e instalarlo en los institutos que no sean TIC. El problema es que creo que no hay una versión para windows.

El programa es bastante intuitivo. Frente al crocodrile, lo que le falta es la representación de los circuítos con dibujos, que para primer ciclo de la ESO está muy bien. Pero lo bueno es que tiene prácticamente de todo y que es gratuíto. Yo en las versiones del crocodrile que me he podido descargar gratis no me permite cambiar el valor de las resistencias.

Una cosa que está muy bien del Ktechlab es que se le puede poner un osciloscopio. Esta mañana me he puesto a hacer un rectificador por puente de diodos y después un filtro para obtener una señal contínua a partir de una fuente de alterna, y ha quedado muy bien, y he visto el resultado con el osciloscopio.

También se puede trabajar con PIC's y con muchos tipos de circuitos integrados diferentes.

APUNTES DE ARDUÍNO

2009-12-20T12:03:00.000-08:00

Estoy empezando a redactar los apuntes que les daré a los alumnos cuando empiece a trabajar con ellos con arduíno. También pueden servir para los profesores que empiezan con el tema, o para aquellos que quieran echar un vistazo a ver de qué va esto. Quería escribir algo para aquellos que no tengan ni idea de electrónica ni de programación, porque en realidad no es necesario saber nada, todo lo necesario se puede aprender en poco tiempo y es fácil, además de barato.

Hay que tener en cuenta que en un cuarto de ESO tampoco se le puede dedicar mucho tiempo a los automatismos, y los alumnos tampoco tienen en general mucho nivel, de manera que no se puede tratar de algo muy complejo. Quizás tengamos que trabajar un poquito los que estamos en empezando con esto, pero el resto os vais a encontrar apuntes, actividades, etc. Todo preparado.

Esta es la primera versión de los apuntes, ya los iré completando:

apuntes de arduino

CINTA TRANSPORTADORA

2009-06-23T11:09:00.001-07:00

PROYECTO DE CINTA TRANSPORTADORA QUE DISCRMINA LAS BOLAS DE COLOR CLARO A UN LADO Y LAS DE COLOR OSCURO AL OTRO.

REALIZADO POR MIS ALUMNOS DE 4º ESO EN TECNOLOGIA

2009-06-04T12:19:00.000-07:00

Robot creado a partir de fototropo cucabot con microcontrolador picaxe 08

Utiliza la plataforma universal de cucabot con dos motores con reductoras y ruedas Microlog.

Combinando el circuito del fototropo cucabot con dos transistores, le he acoplado el microcontrolador picaxe 08.

Este es el circuito del electrónico del fototropo tal como aparece en la página cucabot .

LA MÁQUINA DE VAPOR

2009-05-24T13:10:00.000-07:00

Aquí van algunos enlaces sobre la máquina de vapor:

Savery:

http://es.wikipedia.org/wiki/Thomas_Savery
http://digilander.libero.it/calchic/english2/saveryeng.html

Newcomen:

http://es.wikipedia.org/wiki/Thomas_Newcomen
http://digilander.libero.it/calchic/english2/newcomeneng.html

Watt:

http://automata.cps.unizar.es/Biografias/Watt.htm
http://digilander.libero.it/calchic/english3/steam_age.html
http://digilander.libero.it/calchic/english3/double_acting.html

GRUPOS DE TRABAJO

2009-05-19T07:00:00.000-07:00

Hola,

Habéis contestado al formulario 16, imagino que seguirán contestando más y no hay que pedir los grupos de trabajo hasta comienzos de curso, pero creo que es bueno saber qué grupos se van a hacer, cómo se van a organizar, quién los va a coordinar, etc. Así a principios de curso se piden sobre la marcha y es más fácil que nos concedan lo que vayamos a pedir. Y mejor hablarlo ahora, que en verano la gente se pierde, y el curso ya mismo se acaba (al fin)

A los que habéis marcado más de un grupo yo he pensado que es mejor empezar por lo más básico y dejar otras cosas para otro año. Sólo se puede participar en dos grupos de trabajo y sólo se puede coordinar uno.

Si alguien pertenece a otro CEP no sé cómo se hace.Ya lo hablaré con Jaime.

Una vez que se decida quién coordina un grupo y quienes lo forman, que ellos se organicen como quieran. Pero yo voy a poner una idea aquí, y si os parece bien pues bien, y si no, lo podéis poner en comentarios y lo vamos hablando.

Pienso que si los componentes de un grupo de trabajo tienen un nivel muy básico se puede poner un asesor externo. Si hay gente dentro del grupo que orienta al resto, no se pone. Lo que sí se hace es crear un foro en la plataforma moodle para poner las dudas, o aquí en el blog, y aunque la gente no pertenezca al grupo las puede contestar.

Eso para proyectos básicos y eletrónica. Para automatismos y robótica estamos todos igual de perdidos y nos intentaremos ayudar entre todos. También crearemos un foro y colgaremos cosas en este blog.

Yo había pensado hacer los grupos de modo que se cree un plan de trabajo que cada uno lo siga por su cuenta. Hacer reuniones, pero pocas y resolver las dudas básicamente por internet, y que el material lo pague el CEP, y las asesorías externas también si son necesarias.

Estos son los grupos que se formarían, por favor confirmar si vais a estar en los grupos que os pongo, si os queréis cambiar o lo que sea, o bien con un comentario en este post o mandándome un correo. Los que estéis en automatismos, echad un vistazo al blog y decidid con qué placa queréis trabajar.Os aviso que sería ser pionero en la cuestión. No es complicado pero tendréis poca ayuda. Yo sólo conozco la de microlog. Pero ya os digo que no es complicado y sí bastante interesante. Electricidad y electrónica digital la ha elegido muy poca gente, pero a lo mejor se apunta más. Si no se apunta nadie mejor no hacerlo por ahora.

Proyectos Básicos:

Ertonino (posible coordinador)
Bernardo Fernández (posible coordinador)
Myriam Ortiz
Belén Fernández
Susana Arnés

Electrónica

Ertonino (posible coordinador)
Félix Arroyo (posible coordinador)
Bernardo Fernández
Eduardo Campos
Belén Fernández
usana Arnés
Rafa Iglesias

Automatismos
Paco Ruiz (coordinador)
J.M. Ordóñez
José santos
Rosario Salmoral
Rafa Iglesias

Robótica con Lego
J.M. Ordóñez (coordinador)
Paco Ruiz
José SAntos
Rosario Salmoral
Rafa Iglesias
Féliz Arroyo.

BIBLIOGRAFÍA

2009-05-16T09:57:00.000-07:00

Hace unos años me dió por hacer una lista de bibliografía sobre didáctica de la Tecnología. Esta es. Si alguien la amplía puede enviarme la nueva versión para actualizar la lista.

bibliografia bibliografia turinatecnologia

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PROYECTOS DE LOS ALUMNOS

2009-05-16T09:48:00.000-07:00

En el encuentro estuve hablando de cómo trabajaba los proyectos. Comenté que solía empezar en segundo dando dibujo técnico a mano alzada y haciendo diseños sin construirlos, para acabar diseñando y construyendo en equipo un lapicero.

Esto es el proyecto del lapicero que han hecho unos alumnos de segundo de ESO. Normalmente no lo hacen tan bien, pero lo que es el diseño hecho en su cuaderno en sucio sí es habitual que lo tengan de un modo similar a este, aunque normalmente se trata de lapiceros algo más sencillos.

Proyecto de tecnología Proyecto de tecnología turinatecnologia

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Anexo 1- Planos Del Lapicero Anexo 1- Planos Del Lapicero turinatecnologia

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APUNTES DE ELECTRÓNICA DIGITAL

2009-05-15T06:51:00.001-07:00

Manuel Hidalgo me ha mandado unos apuntes de electrónica digital. Los voy a colgar aquí. Hay que reconocer que Manuel hace bien las cosas. Quizás a algunos os parezca que la electrónica digital es complicada, pero tened en cuenta que Manuel trabaja esto en cuarto de ESO y vosotros sois universitarios. No creo que sus alumnos sean todos Von Braum. Y si no entendeis algo, podéis preguntar por aquí o por email

Una cosa que me gusta de Manuel y que estoy copiando es su manera de trabajar con simuladores. Él me pasó el simulador de electrónica digital que podéis ver unas entradas más abajo, y ya lo estoy usando con mis alumnos. Ahora veo en estos documentos cómo usa el Crocodrile Clips. Yo ya lo usaba, pero no para la electrónica digital. Según mi programación y mis alumnos esto lo veo un poco avanzado, aparte de que no me da tiempo entrar en eso, pero para un instituto algo mejor lo veo bastante interesante. O en institutos como el mío cuando te toca un curso bueno.

Me refiero a los circuítos integrados, lo de diseñar circuítos con puertas lógicas sí lo hago con mis alumnos y es bastante más fácil para ellos de lo que mucha gente piensa.

ELECTRONICA DIGITAL teoría y actividades
ELECTRONICA DIGITAL teoría y actividades turinatecnologia

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Actividades Electrónica digital 2 parte enunciados
Actividades Electrónica digital 2 parte enunciados turinatecnologia

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Actividades Electrónica digital 2 parte soluciones (inacabado)

Actividades Electrónica digital 2 parte soluciones (inacabado) turinatecnologia

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Control Digital Final
Control Digital Final turinatecnologia

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CONTROL ELECTRÓNICA DIGITAL

CONTROL ELECTRÓNICA DIGITAL turinatecnologia

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CONTROL ELECTRÓNICA DIGITAL 2 CONTROL ELECTRÓNICA DIGITAL 2 turinatecnologia

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Otros Circuitos Integrados Digitales Otros Circuitos Integrados Digitales turinatecnologia

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FORMAR GRUPOS

2009-05-14T14:27:00.000-07:00

Ya se ha hecho el encuentro del profesorado de Tecnología. ¿Y ahora qué? Ha venido bastante gente y parece que ha habido interés, pero no sabemos muy bien qué va a pasar ahora, porque la cuestión es saber si la gente va a participar en los grupos de trabajo o no, si se van a colgar recursos, en definitiva si la gente va a ser participativa o no.

Yo creo que lo interesante para que la gente participe es formar grupos según los intereses de cada uno. A uno le interesa aprender electrónica, a otro a hacer proyectos básicos, uno quiere un curso, otro un grupo de trabajo, etc. Lo bueno sería saber qué le interesa a cada uno.

Google tiene una herramienta muy buena llamada docs. He creado un formulario que si lo rellenáis actualiza una hoja de cálculo con datos. Lo he colgado en este enlace http://spreadsheets.google.com/viewform?hl=en&formkey=cnZ2LXREamlaMWZORHNNbTNoTVRZRmc6MA......, pero también intentaré mandarlo por correo. Podéis comentárselo a vuestros compañeros. Así podremos completar los grupos de trabajo o decidir los cursos a hacer.

ENTRENADORES DE ELECTRÓNICA DIGITAL

2009-04-26T08:09:00.000-07:00

Cuando he enseñado electrónica en cuarto de ESO, me he dedicado a hacer prácticas muy pero que muy sencillas, del tipo cargar un condensador y descargarlo, medir la resistencia de un ldr en diferentes condiciones de luz, medir resistencias intensidades y voltajes en un circuíto, errores absolutos y relativos, etc.

Cuando empezamos a montar circuítos más complejos con la placa protoboard, los alumnos se suelen liar mucho con el cableado. No hay grandes dificultades de comprensión del tema, los problemas que yo me encuentro son por un lado que no estudian nada y olvidan en seguida los conceptos, de modo que en el taller hay que explicar cosas muy básicas cada vez, y por otro lado que se lían con el cableado.

Con los entrenadores de electrónica me da la sensación de que pueden liarse menos y de que se pueden tener circuítos premontados para que los alumnos hagan prácticas que no consistan en montarlo todo desde el principio sino analizar, medir, sustituir componentes, etc.

Esto se podría hacer también con la protoboard pero da la sensación de que los entrenadores son más amenos para los alumnos y la presentación mejor. Yo no los he probado todavía. Bueno, esta es la foto. Los componentes con su base se pueden comprar sueltos o incluso hacerlos nosotros agujerendo un panel y comprando tornillos, tuercas y terminales faston. Ya sabéis que pinchando en la foto se ve más grande.

PLANTA A CONTROLAR

2009-03-27T08:42:00.000-07:00

Mi idea para trabajar con automatismos era tener construído algo para controlarlo desde el ordenador y tener un conector que conecte la tarjeta controladora a la planta que quiero controlar. De este modo puedo desconectarlo cuando quiera y conectarlo a otro ordenador, a una tarjeta construída con otra tecnología, a un automatismo con pic, con puertas lógicas o lo que sea.

He construído una maqueta de puerta de garaje con una entrada y una salida. cCda una con un pulsador y un semáforo. El semáforo de entrada tiene también una segunda luz roja para indicar cuándo el garaje está completo.

PÁGINA CON RECURSOS DE CONTROL Y ROBÓTICA

2009-03-13T12:40:00.000-07:00

Os envío un enlace con una página que tiene recursos para robótica y control. Ademas hay otros tipos de recursos
http://vsanchezl.110mb.com/index_archivos/Page1959.htm

Viene como fabricar una controladora usando el puerto paralelo.

SCRIBD

2009-03-05T12:53:00.000-08:00

Acabo de descubrir scribd http://www.scribd.com/ Está muy bien para colgar documentos en un blog o página web, para compartirlos o para pasárselos a los alumnos. Pero también está muy bien para buscar documentos en general. Aquí va un ejemplo: he metido en el buscador lego mindstorms

http://www.scribd.com/search?cx=007890693382555206581%3A7fgc6et2hmk&cof=FORID%3A11&ie=UTF-8&q=lego+mindstorms&sa.x=38&sa.y=21#1027

Mogollón de libros sobre el mindstorms

UCONTROL

2009-02-23T11:19:00.000-08:00

Esta página web es genial para los interesados en Electrónica en general, y en cualquier tema en particular: digital, PICs, placas... Tiene formato "wiki", por lo que es bastante cómoda de manejar:
UCONTROL

Es argentina y, entre otras joyas, encontré algo que ví en el curso de LEGO y que se puede descargar aquí:
Simulador de Protoboard Digital
Es de descarga directa, gratuito, y con tutorial en castellano y ejemplos. Lo bajé y comprobé, y funciona bastante bien.

2009-02-19T11:06:00.000-08:00

Ya he dado con la tecla para usar el puerto Serie con Visual Basic.
Tenía que encontrar el archivo Port.dll y copiarlo en la Carpeta System de Window´s.
A partir de ahí solo necesito ejecutar los archivos y comprobar con mi tarjeta conectada al puerto serie que todo funciona correctamente.

Os pongo el enlace a mi Helvia donde he colgado todo el material necesario para trabajar con la tarjeta conectada al puerto serie.

Además he colgado la página que usamos con los alumnos/as: http://sites.google.com/site/controlpserie
La tarjeta la construimos en un grupo de trabajo que surgió tras un curso de visual Basic.

La realción de materiales para construir la placa

Semáforo: Listado

Intermitente: Listado

Medidor de resistencia : Listado

Medidor de luz: Listado

Medidor de Temperatura: Listado

VISUAL BASIC

2009-02-17T15:20:00.001-08:00

Visual Basic 2008 Express Gratis

Para usar Visual Basic solo tenemos que descargarnos el programa desde la página de softonic. Te descarga un archivo que provoca la descarga de la página de Microsoft:

http://microsoft-visual-basic-2008.softonic.com/

Pulsas ejecutar y descargas el intalador a través de internet. Aparece esta imagen y seleccionas Instalar en tu ordenador el entorno para poder trabajar con Visual Basic

ENTRENADOR DE ELECTRÓNICA DIGITAL

2009-02-16T10:33:00.000-08:00

Cuando compré la tarjeta controladora de microlog, fue aprovechando un pedido de otras cosas, entre ellas unos entrenadores de electrónica digital. He comprado 6, quizás me he pasado, teniendo en cuenta que no sabía cómo eran y que valían 60 € cada uno, pero a la larga les sacaré partido.

Bueno, el caso es que hoy los he estado viendo, y la cosa es más complicada de lo que me imaginé al principio. Resulta que para montar el entrenador hay que ponerse a soldar. Por otro lado las intrucciones que vienen no son nada fáciles para los alumnos. No lo he visto del todo, porque vienen muchas bolsitas, cada una de ellas con instrucciones.

Por lo que he visto hasta ahora, parece que técnicamente es una cuestión de la misma complejidad que trabajar con la tarjeta controladora: el profesor necesita un tiempo, y quizás ayuda para aprender bien el asunto, pero al final, una vez que está todo montado, resulta una práctica bastante interesante y asequible a los alumnos.

En cuanto al dinero, yo estoy en un instituto con un presupuesto de 300 € para Tecnología, pero los entrenadores y la tarjeta los he pedido como presupuesto extraordinario, y el año que viene pediré el mindstorms de la misma manera.

El caso es que dada la complejidad inicial (al menos para mí) del trabajo con los entrenadores de electrónica digital, trabajaré con ellos yo solo sin alumnos por ahora hasta que aprenda, e iré lento porque estoy también con lo de la tarjeta. Si a alguien le interesa, se podía organizar otro grupo de trabajo sobre este tema. Incluso podría prestar un entrenador a alguien ya que tengo 6. Y si quien sea no quiere devolverlo ya montado por no trabajar inútilmente, podría al final devolverme uno nuevo o lo que sea.

Yo lo veo interesante, sobre todo porque la electrónica digital la he trabajado siempre a nivel teórico, y con los entrenadores las prácticas están muy bien preparadas y las cosas se ven claras.

PICAXE

2009-02-14T11:36:00.000-08:00

Voy a copiar aquí unas entradas que Ertonino ha posteado en

http://turinatecnologia.blogspot.com/

Creo que esta información completa en este blog las alternativas principales para trabajar con placas.

Página con bastantes recursos para los que quieran iniciarse en la robótica en Tecnología.
Contiene buenos manuales en pdf y proyectos para realizar. Los sistemas que utiliza son una controloradora por puerto paralelo con msWlogo y explica cómo utilizar el sistema de microcontroladores PICAXE(micros de bajo coste y preprogramados). ENLACE

Aquí os dejo un enlace para pader utilizar las unidades didácticas de la editorial sm sobre los temas de Tecnología, espero os sea útil.

ROBOLAB

2009-02-11T09:41:00.000-08:00

Esta es una página para simular el uso del robot RCX de lego. Se accede a través de la dirección:
http://www.robolabonline.com/ Puedes, mediante una animación, simular la programación del robot de manera gratuita. Si te registras te dan una prueba gratis.

programa con motor y salidas digitales

2009-02-09T09:55:00.000-08:00

Hoy he hecho este programa. Enciende una luz, espera, enciende la otra y el motor, espera, apaga la primera y el motor, espera y apaga la segunda. Lo de matriz 1 y 4 parece que hace referencia a un grupo de salidas. Imagino que es porque el software se ha hecho para diferentes tarjetas en las que habría varios grupos de motores o de salidas. La verdad es que lo veo ganas de liar, pero bueno, el caso es que hay que ponerlo:

para prueba

accion_salida_digital 1 "on matriz 4
espera 100
accion_salida_digital 4 "on matriz 4
accion_motor 2 "derecha matriz 2 0
espera 100
accion_salida_digital 1 "off matriz 4
accion_motor 2 "off matriz 2 0
espera 100
accion_salida_digital 4 "off matriz 4

fin

Este es el programa funcionando.

El mismo programa hecho para la salida a motor 1 en vez de la 2 no funciona. Y el caso es que al correr el programa testear_tarjeta sí funciona, a pesar de que es la misma instrucción. Misterios de la informática. Parece que el motor 1 funciona cuando quiere.

En el manual dice que si el motor consume demasiada corriente, la tarjeta responde bloqueándolo, y que en ese caso se ponga una resistencia de 10 W en serie con el motor. Dice 10 W pero no dice cuántos Ohmmios. He ido a la tienda de electrónica de la calle Goya, y el dependiente no tenía ni idea del tema, así que compré la de 150 Ohmios a ver qué pasaba. Y lo que pasaba es que el motor no funciona con la resistencia en serie ni conectándolo directamente a la pila, ni subiendo la tensión de 6 V a 7,5 ni a 9. El caso es que he puesto todo a 3,5 V, para que no chupe tanto el motor y sin ponerle resistencia, pero el resultado ha sido el mismo: la salida a motor 1 funciona cuando le parece, y la de motor 2 funciona bien.

He escrito a mirolog, todavía no me han contestado.

Otras alternativas

2009-02-09T06:59:00.000-08:00

Hoy he estado en la tienda de electrónica de la calle Goya, comprando algunas cosas que necesitaba para trabajar con mi tarjeta, y he estado hablando con el dependiente sobre otros tipos de tarjetas. Hay muy pocas alternativas para trabajar con tarjetas didácticas, pero sacó el catálogo de CEBEK y hay algunas cosas interesantes:

Un robot de 100 € ya montado y programable, trae el software incluído. Se puede programar en C, ensamblador y gráficamente:

http://www.electan.com/catalog/robot-programable-moway-p-2806.html

Programadores de pics baratos. En realidad la alternativa de programar pics es la que veo más barata, aparte de que el pic queda independiente del ordenador. El pic es un microprocesador. Una vez programado, lo pinchas en la placa de proyectos. Más barato imposible, aunque no tan espectacular como el robot de lego, pero siempre se pueden montar robots con pics.

http://www.electan.com/catalog/te20x-programador-pic-p-2072.html

En realidad me he metido en la página buscando una tarjeta con muchas salidas para controlar un tren eléctrico de juguete, ya que un amigo quiere montar un tren eléctrico a lo bestia y quiero montar yo la parte de control. Pero parece que lo que me ha enseñado este hombre en la tienda no era en realidad una tarjeta controladora. Seguiré buscando. ¿Habéis visto la maqueta que tiene la asociación de amigos del tren en Santa Justa? A ver si me paso un día y veo como tienen montado el control.

ARDUINO

2009-02-08T11:06:00.000-08:00

Una muy buena opción para empezar a trabajar con tarjetas controladoras es la arduino. Aunque yo voy a seguir trabajando con la placa de microlog que para eso me la he comprado, sería interesante que alguien comience a trabajar con arduino.

Ventajas:

Son sólo 24€
Se conecta por el puerto USB
Hay mucho material en la red y mucha gente trabajando con ella.
Hay muchos productos asociados
Es hardware libre. Nunca habrá que pagar licencias.

Inconvenientes:

Sólo tiene salidas digitales. No tiene salidas a motor ni a relé.

http://www.bricogeek.com/shop/10-arduino-duemilanove-usb.html
http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDuemilanove

En esta misma página donde he visto el arduino, he visto otras dos placas. Son placas entrenadoras. Si no lo he entendido mal estas placas sirven para probar los programas en los pics sin necesidad de montar circuítos y proyectos físicos. Por ahora parece que ese tipo de placas son para cuestiones más avanzadas de lo que me estoy proponiendo ahora.

http://www.bricogeek.com/shop/58-protoboard-arm-lpc2148.html

http://www.bricogeek.com/shop/57-placa-entrenadora-con-pic-18f8490.html

Basic Stamp I Module

2009-02-06T14:33:00.000-08:00

Esta es otra alternativa para trabajar con tarjetas controladoras. No la conozco bien, pero parece que el basic stamp es un microcontrolador. Esta es la foto, vale 29€

Luego está el board of education, que trae el basic stamp más una placa para montar circuitos: Todo por 100€,

http://www.msebilbao.com/tienda/product_info.php?cPath=26_58&products_id=462

http://www.parallax.com/Store/Education/KitsandBoards/tabid/182/CategoryID/67/List/0/SortField/0/Level/a/ProductID/294/Default.aspx

Por último tenemos el homework board, 48 € . Es el basic stamp montado en el board of education. No sé por qué hay tanta diferencia de precio con el board of education.

http://www.parallax.com/Store/Education/KitsandBoards/tabid/182/CategoryID/67/List/0/SortField/0/Level/a/ProductID/133/Default.aspx

http://www.msebilbao.com/tienda/product_info.php?cPath=26_58&products_id=276

http://www.msebilbao.com/tienda/index.php?cPath=26

http://www.msebilbao.com/tienda/product_info.php?cPath=26_56&products_id=116

http://www.parallax.com/Store/Microcontrollers/BASICStampModules/tabid/134/txtSearch/BS1-IC/List/1/ProductID/3/Default.aspx?SortField=ProductName,ProductName

Hay otras alternativas de la misma marca parallax.

puertas lógicas

2009-02-06T11:16:00.000-08:00

Ya me han explicado para qué sirven las resistencias. Resulta que son por si viene un pico de tensión, absorba la intensidad y ésta no se vaya por el chip.

Hace tiempo intenté montar un circuíto similar y no me funcionaba. No había puesto esas resistencias y por otro lado utilicé un adaptador de red. Según me dijeron, esos adaptadores de red no dan una tensión estable como para que funcione bien la puerta lógica. Esta vez he usado una fuente de alimentación de microlog, de estas de aprox. 30 €, y me ha ido bien. Otra opción es utilizar fuentes de alimentación de un ordenador que se vaya a tirar.

Bueno, me equivoqué al montar el circuíto, y dejé la primera entrada libre porque me confundí con la que tengo que dejar libre a la derecha para la alimentación, así que conecté 4,5 V a la salida. Como no me di cuenta del fallo, cogí el polímetro y medí la salida de la fuente, que me daba 0V incluso en vacío, y estaba bastante caliente. En principio pensé que la fuente estaba mal. Pero al rato de estar desenchufada, la volví a enchufar y funcionaba bien, así que la volví a conectar al circuíto.

Mientras revisaba el cableado toqué el chip y me quemé. Luego ví el error. Lo corregí y funcionó.

TARJETA ENCONOR

2009-02-06T04:23:00.000-08:00

Una alternativa a la tarjeta controladora de microlog si no quieres ponerte a montar una tú mismo es esta de la marca enconor.

209 € la versión más barata

http://www.enconor.com/enconor2/

y 289 € la más cara.

http://www.enconor.com/enconorplus/

¡A pedir los presupuestos extraordinarios de los departamentos!

En este enlace se habla de ella:

http://www.pnte.cfnavarra.es/~cplarrai/ikasleenweb/pagina%20web%20joel/tarjeta_controladora.htm

Si insistes en no querer montar nada y comprarlo todo:

http://www.enconor.com/barrera/

http://www.enconor.com/

puertas lógicas

2009-02-04T05:51:00.001-08:00

Quiero hacer este montaje con puertas lógicas. No entiendo para qué están ahí esas resistencias

tarjeta controladora de microlog

2009-02-02T12:25:00.001-08:00

Bueno, esto parece que es fácil. Ya he creado mi primer programa y es este:

para motores

accion_motor 2 "derecha matriz 2 160
espera 100
accion_motor 2 "off matriz 2 0
fin

He tenido algunos problemas. Por ejemplo, el formato para escribir las instrucciones, tal como viene en el manual aparecen unos dos puntos algunas veces y no sabía cuándo era necesario ponerlos y cuando no. También con el tema de abrir y cerrar el puerto. La instrucción para abrir el puerto serie es abrepuerto "com1, pero parece que la instrucción accion_motor lleva implícita la instrucción abrepuerto, de modo que si uno abre el puerto y luego ejecuta la instrucción accion_motor, el Mswlogo dice que no puede abrir el puerto, porque ya está abierto y detiene el programa.

Por otro lado, parece que en mi placa está estropeada la salida de motor 1, porque el programa está hecho para el 2 y funciona bien, y cuando lo hago para el 1 no funciona. Eso me ha liado bastante, porque empecé con el 1 y claro, no me funcionaba nunca. Al final ha salido a base de ir probando distintas posibilidades.

Tarjeta controladora de microlog

2009-01-28T10:44:00.000-08:00

En el manual de la placa se dice que ésta se puede programar con cualquier lenguaje de programación. Esto en principio parece raro porque el software de la placa trae intrucciones específicas tales como accionmotor, accionrele, etc. y claro, una instrucción en un lenguaje de programación standard mandará unas salidas al puerto serie sin saber qué hay conectado en él. Sin saber si hay relés, motores, etc.

Entonces ¿Cómo se come esto? En cualquier lenguaje de programación tú mandas unos o ceros a los pines de salida del puerto serie. Y en la siguiente fotografía, tomada del manual de la placa tienes el significado que tiene para esta placa cada conjunto de bits.

Obviamente esto es un rollo para los alumnos (y para mí),de modo que si queremos trabajar en otro lenguaje con esta placa deberemos crear las funciones correspondientes en ese lenguaje. Lo que se suele llamar crear el minimundo de esa placa.

Incluso trabajando con el software de la placa, es ineresante trabajar con funciones creadas por los profesores, que sean más fáciles de usar por los alumnos. Crear un minimundo. Un compañero del curso me ha pasado un minimundo creado por él con mswlogo. Todavía no lo he visto, pero al final de todo tendré que crear ese minimundo para esta placa. Pienso que es bueno que todos trabajemos con minimundos iguales. Al menos un minimundo por lenguaje de programación. No uno por profesor.

Por otro lado he aprendido más cosas. En la foto de la placa, al lado de la entrada del adaptador de red, vemos un componente con el código L7805. Es un regulador de tensión que pone la tensión de entrada a 5V

http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/SGSThomsonMicroelectronics/mXwrtr.pdf

y acepta una tensión de entrada de hasta 35 V.

Cuando comprobé la polaridad del adaptador de red midiendo la tensión con el polímetro, vi que medía 16V, cuando la nominal era de 12. Yo pensaba que era cosa de mi adaptador, pero he ido a comprar otro, con pinta de bueno (y precio), y también medía lo mismo. Al final lo estoy usando. Me dijeron que vigilara el L7805 que no se calentase, y no se calienta

Otra cuestión es que al medir el voltaje del adaptador de red hay que colocar una resistencia entra ambos polos porque si no, estamos midiendo la tensión en vacío, que será diferente de la tensión enfuncionamiento debido a la resistencia interna del adaptador.

LADRILLO RCX DE LEGO

2009-01-21T15:22:00.000-08:00

Este es el ladrillo RCX de Lego. Me ha costado 195 €, trae un montón de piezas, dos motores, dos sensores de contacto y un detector de luz. La ventaja que tiene este modelo es que puede utilizar con Guadalinex en los centros TIC.

TARJETA CONTROLADORA DE MICROLOG

2009-01-16T08:08:00.000-08:00

Me he lanzado a comprarme la tarjeta controladora de microlog con el software correspondiente. Viene un manual que tendré que leeme. Luego tendré que construir algo para controlar. Imagino que un cochecito con algún led o algo parecido.

SE HA CREADO EL BLOG

2009-01-15T12:27:00.000-08:00

Este blog es un espacio donde los profesores de Tecnología pueden colgar sus ideas, actividades de clase, proyectos, soluciones técnicas, etc.

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